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自动调节系统是具有反馈的闭环调节系统,自动控制系统的反馈环节中必须具有。自动调节系统是现代工业过程中常见的一种控制方法,通过对系统的输入和输出进行测量和比较,并根据反馈信号对输入信号进行调节,以实现系统从初始状态到期望状态的自动控制。

自动调节系统是具有反馈的闭环调节系统

在自动控制系统中,反馈环节的存在非常重要,它使得系统能够对外界变化做出实时响应,并进行调整。反馈环节可以提供实时的信息反馈,从而让系统能够及时发现和纠正偏差,确保系统的稳定性和准确性。

在自动控制系统中,反馈环节具有以下几个重要作用:

1. 稳定控制:反馈环节可以使系统对外界干扰具有较强的抑制能力。当系统受到外界干扰时,反馈环节可以及时发现并对其进行调整,从而使系统维持在稳定的工作状态。

2. 偏差修正:反馈环节可以通过对系统输出与期望值的比较,发现和修正偏差。当系统输出与期望值相差较大时,反馈环节可以根据差值来调整输入信号,使系统逐渐趋向于期望状态。

3. 动态控制:反馈环节可以对系统的动态行为进行调节。通过观察和分析反馈信号的变化趋势,可以调整系统的参数和输入信号,以实现系统的动态控制。

4. 鲁棒性增强:反馈环节可以增强系统的鲁棒性,即系统对参数变化和外界扰动的适应能力。通过不断监测反馈信号,系统可以自动调整以适应变化的工作环境,从而提高系统的性能和稳定性。

自动调节系统是具有反馈的闭环调节系统,反馈环节在其中起着至关重要的作用。反馈环节可以提供实时的信息反馈,对系统的稳定性、准确性和鲁棒性起到关键作用。在工业过程中,自动调节系统广泛应用于各种自动化控制领域,为生产过程的自动化提供了可靠的保障。

自动调节系统是具有反馈的闭环调节系统,自动控制系统的反馈环节中必须具有

自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。

控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。

执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。扩展资料

自动控制系统的三大发展方向

1、现场总线控制系统

现场总线控制系统(FCS)是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络。它也被称为现场底层设备控制网络。

以现场总线为基础的FCS发展很快,但FCS发展还有很多工作要做,如统一标准、仪表智能化等。可以确定的是,结合DCS、工业以太网、先进控制等新技术的FCS将具有强大的生命力。

2、工业PC控制系统

由于PC机的开放性,具有丰富的硬件资源、软件资源和人力资源,并且具有成本低的特点,基于PC(包括嵌入式PC)的工业控制系统,正以每年20%以上的速率增长,基于PC的工业控制技术成为本世纪初的主流技术之一。

3、智能管控一体化系统集成

随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。

这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来,从而拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇。

参考资料来源:百度百科-自动控制系统

自动控制系统有哪几个基本环节

简言之,工业自动化控制系统一般由输入环节、处理环节、输出环节和反馈环节组成。大陆机电23年专注自动化控制系统集成与服务,为您量身打造适合贵公司的自动化控制系统解决方案。可以网上了解一下。

对控制系统的基本要求有哪些

自动控制系统的基本要求有:稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)

稳定性:对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。

对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。 快速性:对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标。

准确性:用稳态误差来表示。如果在参考书如信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。

由于被控对象具体情况的不同,各种系统对上述三方面性能要求的侧重点也有所不同。例如随动系统对快速性和稳态精度的要求较高,而恒值系统一般侧重于稳定性能和抗扰动的能力。在同一个系统中,上述三方面的性能要求通常是相互制约的。例如为了提高系统的动态响应的快速性和稳态精度,就需要增大系统的放大能力,而放大能力的增强,必然促使系统动态性能变差,甚至会使系统变为不稳定。反之,若强调系统动态过程平稳性的要求,系统的放大倍数就应较小,从而导致系统稳态精度的降低和动态过程的缓慢。由此可见,系统动态响应的快速性、高精度与动态稳定性之间是一对矛盾。

系统的传递函数与什么有关

1) 与系统的结构参数有关:机械振动系统的质量、阻尼、刚度:m、c、k电气震荡系统的电感、电阻、电容:L、R、C这些都是系统参数。这些参数有的是常数、有的是随时间变化的。

2) 还与系统元件间的连接方式(串联、并联、混联和反馈连接等)有关,连接方式不同,传递函数不同。......

自动调节系统是具有反馈的闭环调节系统

闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。

闭环控制系统在控制上具有以下特点:由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点:引入反馈通路后,使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏,从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高;反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。

闭环控制系统同开环控制系统区别:

同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

开环控制系统结构比较简单,成本较低。开环控制系统的缺点是控制精度不高,抑制干扰能力差,而且对系统参数变化比较敏感。一般用于可以不考虑外界影响或精度要求不高的场合,如洗衣机、步进电机控制装置以及水位调节系统等。 [4]

在闭环控制系统中,不论是输入信号的变化,或者干扰的影响,或者系统内部参数的改变,只要是被控量偏离了规定值,都会产生相应的作用去消除偏差。闭环控制抑制干扰能力强。与开环控制相比,系统对参数变化不敏感,可以选用不太精密的元件构成较为精密的控制系统,获得满意的动态特性和控制精度。但是采用反馈装置需要添加元部件,造价较高,同时也增加了系统的复杂性,如果系统的结构参数选取不适当,控制过程可能变得很差,甚至出现振荡或发散等不稳定的情况。如何分析系统,合理选择系统的结构和参数,从而获得满意的系统性能,是自动控制理论必须研究解决的问题。

参考资料:百度百科-闭环控制系统

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