hello大家好,今天小编来为大家解答以下的问题,全自动式堆垛机,堆垛机种类,很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

全自动式堆垛机,堆垛机种类

全自动式堆垛机,堆垛机种类

随着工业自动化的不断发展,全自动式堆垛机成为现代物流仓储领域中的重要设备。它能够高效、精确地完成货物的垛放工作,极大地提高了垛放效率和减少了人力成本。下面我们来介绍一下几种常见的全自动式堆垛机的种类。

单向叉式全自动堆垛机。这种堆垛机只有一个叉臂,用于水平和垂直方向的松紧控制,并具备旋转功能,能够实现对货物的全方位抓取和放置。它适用于需要进行单向堆垛的场合,如简单的货物进出库管理。

双向叉式全自动堆垛机。这种堆垛机有两个叉臂,可以同时对两侧的货物进行抓取和放置。它能够实现双向堆垛,并能够提高垛放的速度和效率。它通常应用于较大规模的仓库,能够快速处理大量的货物。

另外还有旋转叉式全自动堆垛机。这种堆垛机具备旋转功能,可以在垂直方向360度旋转,实现对货物的全方位抓取和放置。它适用于不规则形状的货物或需要进行旋转堆垛的场合,如管材、钢材等。

多层叉式全自动堆垛机。这种堆垛机具有多层叉臂,可以同时对多层货物进行抓取和放置。它适用于多层货物的仓库,能够实现快速、高效的垛放。

全自动式堆垛机的种类繁多,根据不同的需求和仓库的特点,选择适合的堆垛机可以提高仓储效率,降低人工成本。随着科技的不断进步,全自动式堆垛机将会有更广泛的应用,为物流仓储行业带来更多的便利和效益。

全自动式堆垛机,堆垛机种类

全自动巷道式堆垛机就是窄道叉车或三相堆垛机,在通道宽度受限制的情况下才用到。全自动巷道式堆垛机主要用于自动化停车领域,又称仓储式立体车库。仓储式立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是采用全自动巷道堆垛机的装置。该装置在一个巷道内做升降+横移的二维度或三维度运动。

全自动捆扎机

* 电源,功率: 380V/50HZ 750W/5A

* 打包速度: ≤2.5秒/道

* 台面高度: 450mm(可按照用户需要的高度定制)

* 框架尺寸: 宽800mm*高度根据需要定

* 捆扎形式: 平行1~多道,方式有点动、手动、连打、球开关、脚踏开关

* 适用包带: 厚(0.55~1.2)mm*宽(9~15)mm

* 电器配置: LG“PLC”控制、法国“TE”、日本“OMRON”、“ZIK”电器适合体积大、重型包装物捆

* 机器重量:330kg(毛重)/250kg(净重)

堆垛机种类

一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机

有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m~15m之间,高层型堆垛机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。

手动和半自动堆垛机上带有司机室,自动堆垛机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机

1、桥式堆垛机

桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样,具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行,回转小车在桥架上运行。桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。

货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。

2、巷道堆垛机

巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,使得作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。

巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库,可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。根据使用要求,检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t;单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t~5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m/min~40m/min,运行速度为25m/min~180m/min,货叉伸缩速度为5m/min~30m/min。

堆垛机的使用方法

摘 要: 随着国家物联网概念的提出,企业高架立体配方库的应用日趋广泛。巷道堆垛机是高架立体配方库的关键存取设备,其载货台货叉导向块在使用过程中随季节变化热胀冷缩,导向块和货叉之间的摩擦力周期性增大和缩小,导致货叉出现卡滞、停顿、爬行故障现象。减小导向块热胀冷缩的影响,可以使高架立体配方库在温度变化较大的地区推广使用。关键词: 高架立体配方库;导向块;热胀冷缩;卡滞中图分类号:TH246 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2012)0720180-021)减少导向块和货叉接触面之间正压力N,可以减少摩擦力。2)降低导向块和货叉接触面的摩擦系数μ,可以减少摩擦力。3)增加货叉动力F,大于摩擦力。上述三种措施的综合运用可以降低货叉卡滞、爬行现象,满足货叉定位准确、运行平稳的设计要求。减少冬季导向块收缩现象,可以降低货叉左右晃动现象。综合考虑定位准确、制动平稳、力矩大小、速度冲量的要求,作如下改进。2.1 改造导向块结构,减小导向块因热胀冷缩造成的形变在发现货叉卡滞现象后,曾考虑磨削导向块的接触面,经过分析这种加工方法不能保证接触面的平面度,也仅仅是适应当前的环境温度。如果保障温度高时不出现卡滞现象,就会造成在温度低时接触面之间的距离超出尺寸公差的上限,造成货叉的左右晃动量加大。这种加工方法只是将导向块适应的温度范围向上或向下平移,而不能扩大导向块适应的温度范围,为此决定改造导向块的结构。本文做了两种改造方式:第一种是在接触面上铣槽,第二种是在接触面上打孔,并分别做实验。实验结果表明,第二种改造方式更好,究其原因是因为在接触面上铣槽不能有效改变导向块内部的应力方向,而在导向块接触面上打孔,使内部应力方向向孔的中心分散,从而使孔随温度的变化而增大或缩小,极大降低导向块表面上的热胀冷缩现象。可以理解为在接触面上降低了导向块的膨胀系数,扩大了导向块适应的温度范围,满足导向块的尺寸公差的要求。如图5所示,在图(a)中应力F1,在(b)中分解为F1、F2、F3,使F1大幅度减小,从而有效降低了导向块表面的热胀冷缩现象。因在接触面上打孔,会减少接触面的有效接触面积。为了保障导向块的定位作用,经过试验,有效接触面积减少不能超过25%。优选方案是:在50×24mm的导向块接触面上,孔的直径、分布和数量如下:孔的数量是11个,直径是5mm,既满足设计要求,又不过多减少有效接触面积;孔的分布为三行,各孔错开均匀排列,使内部应力分散均匀。2.2 改变接触面润滑方式,有效防止表面摩擦系数的增大在没有改造导向块之前,润滑油只能涂抹在接触面表面,形成一层较薄的油膜。随着货叉的运行,逐渐地将接触面的润滑油带走,使接触面的油膜变薄直至为零,容易使接触面的摩擦系数逐渐加大,增大接触面的摩擦阻力。改造导向块后,在导向块接触面上涂抹润滑油,同时将润滑油注入导向块的孔中,随着货叉对导向块的挤压,孔中的润滑油会向接触面补充,补偿货叉带走的润滑油,始终保持接触面油膜的厚度,保持接触面摩擦系数的最小化。2.3 改变电机运行控制方式,控制不同位置的电机转矩将图5Mm曲线在距定位点较短的距离上进行平缓,如图6所示:在L1段距离上,利用摩擦阻力对电机的制动作用提前制动,此时摩擦阻力的效果是正作用,根据上述原理并经试验,确定变频器调速公式为当货叉位置与定位点的距离大于200mm,变频器输出频率为45Hz;当货叉位置与定位点的距离小于20mm,变频器输出频率为4.5Hz;当货叉位置与定位点的距离在200mm到20mm之间,变频器输出频率随位置的变化而等比变化。在满足克服最大摩擦阻力力矩M2的条件下,若环境温度降低,摩擦阻力力矩降到M1时,在最后20mm,电机稳定运行在图3的f6曲线和M1线的相交点D,此时摩擦阻力力矩和电机转矩相等,制动时只消除电机本身动能,此时电机对制动的冲量很小,完全满足稳定制动的要求。2.4 改造后达到的温度适应范围如图7所示:在改造前,适应的温度变化范围是T1;改造导向块结构后,适应的温度变化范围是T2;改变润滑方式后,适应的温度变化范围是T3;改变控制方式后,将温度范围上限扩大了T4,适应的温度变化范围是T5;改造后,在满足安装尺寸公差的前提下,随着适应温度范围的扩大,完全解决货叉卡滞、爬行现象,同时防止出现货叉左右晃动现象。达到导向块的设计初衷。3 结束语针对现有的货叉导向块适应环境温度变化能力差,使货叉不能平稳运行,定位不准问题,本方法进行了较为详细的研究和试验,通过改造导向块的结构扩大了导向块适应的温度范围,适于-10℃~40℃。运行结果表明:该方法克服了货叉运行时左右晃动、卡滞、爬行等现象,保证了货叉的稳定运行,定位准确,满足尺寸公差0.17~0.22mm的要求,极大降低了故障发生率,提高了生产的稳定连续性,为提升生产效率创造了极为有利的条件,减轻了维修人员的劳动强度。具有很好的工业应用价值和推广应用前景。参考文献:[1]张建民,机电一体化系统设计,高等教育出版社,2007,7.[2]闻邦椿,机械设计手册,机械工业出版社,2010,1.[3]徐正林、刘昌琪,自动化立体仓库实用设计手册,中国物资出版社,2009,3.作者简介:付永民(1978-),男,汉族,学士,工程师,河南中烟工业有限责任公司许昌卷烟厂,研究方向:工业自动化。

堆垛机货叉

举高高度能高于货架横梁15-20公分就可以了,如果技术成熟10公分都没问题。

西安立高货架产品有:轻型仓库货架、中型仓库货架、重型仓库货架、阁楼式货架、悬臂式货架、贯通式货架、流利式货架、模具货架及塑料托盘、钢制托盘、木制托盘、货架登高车、静音小推车、磁性标签、塑料周转箱、零件盒、折叠式仓库笼等。西安立高仓储货架使用范围:航空航天业、物流行业、医药行业、服装行业、电子行业、印刷涂料业、烟草行业、机械设备、五金工具、建筑建材、化工行业、工艺玩具、纺织行业、家居行业、仪器仪表、冶金矿产、食品饮料、安防器材等企事业单位或行业车间、仓库。

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